Definisi dari Performance Measure Environment Actuators dan Sensor (PEAS)

DEFINISI dari PERFORMANCE MEASURE ENVIRONMENT ACTUATORS dan SENSOR (PEAS)

PEAS adalah singkatan dari Performance Measure, Environment, Actuators, dan Sensor. Dimana harus dispesifikasikan terlebih dahulu mengenai rancangan intelligent agent.

PEAS

P (performance measure) : komponen keberhasilan si agent.

E (environment) : kodisi di sekitar agent.

A (actuators) : segala sesuatu yang dapat dilakukan si agent.

S (sensors) : segala sesuatu yang menjadi input si agent.

• Performance measure : aman, cepat, legal, perjalanan menyenangkan, maksimumkan keutungan.
• Environment : jalan, trafik lain, pejalan kaki, pelanggan.
• Actuators : kemudi, gas, rem, lampu sign, , horn.
• Sensors : kamera, sonar, speedometer, GPS, odometer, engine sensors, keyboard.

Disini saya akan mendefinisikan satu persatu, yaitu, sebagai berikut :

Performance Measurement

Pengukuran kinerja (Performance Measurement) adalah suatu proses penilaian kemajuan pekerjaan terhadap tujuan dan sasaran yang telah ditentukan sebelumnya, termasuk informasi atas: efisiensi penggunaan sumber daya dalam menghasilkan barang dan jasa; kualitas barang dan jasa (seberapa baik barang dan jasa diserahkan kepada pelanggan dan sampai seberapa jauh pelanggan terpuaskan); hasil kegiatan dibandingkan dengan maksud yang diinginkan; dan efektivitas tindakan dalam mencapai tujuan (Robertson, 2002). 

Sementara menurut Lohman (2003) pengukuran kinerja merupakan suatu aktivitas penilaian pencapaian target-target tertentu  yang diderivasi dari tujuan strategis organisasi. Whittaker (dalam BPKP, 2000) menjelaskan bahwa pengukuran kinerja merupakan suatu alat manajemen yang digunakan untuk meningkatkan kualitas pengambilan keputusan dan akuntabilitas. Simons (dalam BPKP, 2000) menyebutkan bahwa pengukuran kinerja membantu manajer dalam memonitor implementasi strategi bisnis dengan cara membandingkan antara hasil aktual dengan sasaran dan tujuan strategis. Jadi pengukuran kinerja adalah suatu metode atau alat yang digunakan untuk mencatat dan menilai pencapaian pelaksanaan kegiatan berdasarkan tujuan, sasaran, dan strategi sehingga dapat diketahui kemajuan organisasi serta meningkatkan kualitas pengambilan keputusan dan akuntabilitas. 

Contoh dari Performance Measure ialah
- Mobil : yang menggunakan bahan bakar, dengan tujuan dari Mobil ialah tiba ditujuan dengan cepatdan menggunakan bahan bakar yang hemat

Environment

Pengertian Lingkungan Menurut Para Ahli– Lingkungan adalah kombinasi dari kondisi fisik meliputi keadaan  seperti tanah, air, energi surya, mineral, serta flora dan fauna yang tumbuh di darat dan di laut, dengan lembaga-lembaga yang mencakup penciptaan manusia sebagai keputusan bagaimana menggunakan lingkungan fisik. Lingkungan juga dapat diartikan ke dalam segala sesuatu yang ada di sekitar manusia dan mempengaruhi perkembangan kehidupan manusia.

Pengertian Lingkungan Menurut Para Ahli

• Menurut Darsono (1995)

Pengertian lingkungan bahwa semua benda dan kondisi, termasuk manusia dan kegiatan mereka, yang terkandung dalam ruang di mana manusia dan mempengaruhi kelangsungan hidup dan kesejahteraan manusia dan badan-badan hidup lainnya.

• Menurut StMunajat Danusaputra

Lingkungan adalah Semua benda dan kondisi termasuk di dalamnya manusia dan aktifitasnya, yang terdapat dalam ruang dimana manusia berada dan mempengaruhi kelangsungan hidup serta kesejahteraan hidup dan jasad renik lainnya.

Contoh dari Environment ialah  
- Mobil : dengan menggunakan berbagai Tipe jalan, dengan Tingkat Kemacetan.

Actuators

Aktuator adalah bagian keluaran untuk mengubah energi suplai menjadi energi kerja yang dimanfaatkan. Sinyal keluaran dikontrol oleh sistem kontrol dan aktuator bertanggungjawab pada sinyal kontrol melalui elemkeonn trol terakhir. Jenis lain dari bagian keluara digunakan untuk mengindikasi status kontrol sistem atau aktuator.
Actuator adalah elemen yang mengkonversikan besaran listrik analog menjadi besaran lainnya misalnya kecepatan putaran dan merupakan perangkat elektromekanik yang menghasilkan daya gerakan sehingga dapat menghasilkan gerakan pada robot. Untuk meningkatkan tenaga mekanik aktuator dapat dipasang sistem gearbox.
Aktuator dapat melakukan hal tertentu setelah mendapat perintah dari kontroler.

Contoh dari Aktuators ialah Pada suatu Robot Pencari Cahaya
maksudnya ialah maka jika terdapat cahaya sensor akan memberikan informasi kepada kontroler yang kemudian akan memerintahkan kepada aktuator untuk bergerak mendekati arah cahaya.

Sensor

Sensor adalah komponen elektronika yang berfungsi untuk mengubah besaran mekanis, magnetis, panas, sinar, dan kimia menjadi besarn listrik berupa tegangan, resistansi dan arus listrik. Sensor sering digunakan untuk pendeteksian pada saat melakukan pengukuran atau pengendalian.

Pengertian Sensor

D Sharon, dkk (1982), mengatakan suatu peralatan yang berfungsi untuk mendeteksi gejala-gejala atau sinyal-sinyal yang berasal dari perubahan suatu energi seperti energi listrik, energi fisika, energi kimia, energi biologi, energi mekanik dan sebagainya.

Contoh dari Sensors ialah Camera Penglihatan, Telinga sebagai Pendengaran, Kulit sebagai Sensor Peraba, LDR (Light Dependent Resistance) sebagai Sensor Cahaya, dan lainnya.

Karakteristik Sensor

Dalam memilih peralatan sensor dan transduser yang tepat dan sesuai dengan sistem yang akan disensor maka perlu diperhatikan persyaratan umum sensor berikut ini : (D Sharon, dkk, 1982).

Sumber :

http://tiindonesia.blogspot.co.id/2013/01/peas.html

http://mohmahsun.blogspot.co.id/2011/04/konsep-dasar-pengukuran-kinerja.html

http://www.gurupendidikan.co.id/pengertian-lingkungan-menurut-para-ahli/

http://dentha77.blogspot.co.id/2013/02/pengertian-aktuator.html

http://zonaelektro.net/sensor/